Alzate Brianza è semplicemente Alzate fino al 1864 per poi divenire Alzate con Verzago fino al 1919. La presenza dei romani fu accertata in seguito ad alcuni scavi che hanno portato alla scoperta di due lapidi dedicate a Minerva, alla quale era dedicato un tempio e una necropoli, che ci ha lasciato monete databili dal III al I secolo A.C.